Ultrasonic Sensor #1

Dalam proses memahami dan mendalami bidang robotik ini, kami pecahkan 3 pembahagian yang perlu ada.

1. hardware - melibatkan komponen2 seperti sensor, led, servo motor, dc motor,
2. software - melibatkan programming dan sy menggunakan arduino
3. trobleshoot

Pada kali ini kita akan memahami mengenai #Ultrasonic Sensor.

Function:  when the ultrasonic wave hits an obstacle, the ultrasonic wave will bounce back (apabila gelombang sensor ini mengesan halangan, gelombang tersebut akan memantul kembali)

Terdapat 4 pin ada pada ultrasonic iaitu:

1. Vcc = disambungkan kepada +5V
2. Trig = disambungkan kepada output 
3. Echo = disambungkan kepada input
4. Gnd = disambungkan kepada gnd  

hardware yang diperlukan:

1. ultrasonic sensor
2. prototypr sheild
3. jumper wires
4. LED
5. resistor 220 ohm

untuk maklumat yang lebih terperinci, sila rujuk di video di bawah ini.