Showing posts with label Robot. Show all posts
Showing posts with label Robot. Show all posts

Thursday, November 5, 2015

Pengembaraan bermula #1

perjumpaan pertama kami dengan 4 orang student telah berlangsung pada hari jumaat lepas. kami telah set kan setiap jumaat jam 3pm adalah masa pertemuan kami di makmal elektrik dan elektronik 1 (MEE 1)

saya telah membuat 3 plan stategi bagi menjayakan visi kami untuk masuk pertandingan MyCCSkill Robocon 2016. plan2 tersebut ialah:

  1. Plan A: Sesi pembelajaran dan Analisis
  2. Plan B: Build a Auto & Manual Robot
  3. Plan C: Preparation for MyCCSkill 2016

untuk menjalankan Plan A bukanlah suatu yang mudah, Segala perbelanjaan adalah dari belas ikhsan suamiku a.k.a En Mohammad Mursyeed Bin Ramli, pada bermulaan ni, kami hanya ada:

1. Cytron Stater Kid - 2


2. Ultarasonic Sensor - 1
3. IR Line Tracking Sensor (Single Bit) - 3



Daripada bahan yang ada, kami bercadang untuk membangunkan:

  1. Obstacle Robot
  2. Line Following Robot

Ermm, mcm sudah je kan.. insyaAllah, akan kami usahakan untuk mendapatkan peralatan yang lain seperti Shield, Motor DC, Tayar dan sebagainya.

doakan kami erk..

Thursday, October 22, 2015

Ultrasonic Sensor #1

Dalam proses memahami dan mendalami bidang robotik ini, kami pecahkan 3 pembahagian yang perlu ada.
  1. hardware - melibatkan komponen2 seperti sensor, led, servo motor, dc motor,
  2. software - melibatkan programming dan sy menggunakan arduino
  3. trobleshoot
Pada kali ini kita akan memahami mengenai #Ultrasonic Sensor.

Function:  when the ultrasonic wave hits an obstacle, the ultrasonic wave will bounce back (apabila gelombang sensor ini mengesan halangan, gelombang tersebut akan memantul kembali)


Terdapat 4 pin ada pada ultrasonic iaitu:
  1. Vcc = disambungkan kepada +5V
  2. Trig = disambungkan kepada output 
  3. Echo = disambungkan kepada input
  4. Gnd = disambungkan kepada gnd  
hardware yang diperlukan:
  1. ultrasonic sensor
  2. prototypr sheild
  3. jumper wires
  4. LED
  5. resistor 220 ohm
untuk maklumat yang lebih terperinci, sila rujuk di video di bawah ini.